네발 달린 동물이 지형을 걷다.

두발인 인간형은 경사면을 걸어도 별로 어색하지 않다.

 

하지만 네발달린 동물이나 길죽하게 생긴 뱀등등 은 경사면을 움직일 때

 

경사면에 따라 회전하지 않으면 지형에 많이파묻히게 되어서 눈에 거슬린다.

 

그냥 쌩까도 되지만 난 해결하고 싶으니 GoGo

 

우선 해결 하기 위해선 벡터, 외적, 내적정도는 알아야 할듯

 

 

 

1 ) 오브젝트가 움직이는 방향 벡터 : A

2 ) 현재 오브젝트가 지나고 있는 지형의 노말 벡터 : B

 

R = HALF_PI -  acos( A · B /  ( A.Length * B.Length ) )

 

정말 쉽다. ㅎㅎㅎㅎ

 

R값을 자신이 구현하고 있는 좌표계에 맞춰서 오브젝트를 회전 시키면

 

 

경사각에 맞게 오브젝트가 아름답게 회전해서 이동을 한다.!!

 

단 R값을 바로 적용하면 아주 튀어보이니깐 델타값에 맞추서 서서히

 

적용시키는것이 아름답다!!